膝関節は大腿骨（太ももの骨）と脛骨（すねの骨）からなる関節です。さらに、膝にある膝蓋骨（おさらの骨）も関節を形成していて、太ももの筋肉を効率よく働かせる役割があります。

関節の形状は股関節と異なり、2種類の運動（屈伸・回旋）のみしかおこなえません。
膝関節の適合性が悪く、関節の安定性は半月板、靭帯や筋肉などへの依存が高い関節です。

そのため、膝関節には大きな筋肉が多数存在しています。また、膝には足関節を動かす筋肉も存在します。